德國西克SICK動態(tài)傾斜傳感器

德國西克SICK動態(tài)傾斜傳感器簡介：

動態(tài)應(yīng)用中確保精準可靠的傾斜度測量
動態(tài)傾斜傳感器由一個加速度傳感器和一個回轉(zhuǎn)儀組成。兩個組件的數(shù)據(jù)融合，對于物體當前的傾斜度給出精準、尤為可靠的信息。一維傳感器在 360° 范圍內(nèi)測量軸傾斜度，而二維傳感器可在 ±90° 范圍內(nèi)同時監(jiān)控兩個軸。

您的受益
雙軸傾斜度測量，免除相互干擾
360° 全覆蓋單軸角度測量，零點可參數(shù)化
高效的創(chuàng)新傳感器融合算法確保高信號質(zhì)量與快速響應(yīng)時間
通過訪問加速度傳感器與回轉(zhuǎn)儀的原始數(shù)據(jù)，進一步拓展應(yīng)用可能性
憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護等級，可用于極為惡劣的條件
通過 CANopen 或 SAE J1939 及利用 PGT-12-Pro 靈活配置

德國西克SICK動態(tài)傾斜傳感器技術(shù)參數(shù)：

性能
軸數(shù)量 1
測量范圍 360°
分辨率 0.01°
靜態(tài)測量準確度 ± 0.3°
動態(tài)測量準確度 ± 0.5°
溫度系數(shù)（零點） Typ. ±0,01°/K 1)
極限頻率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（帶數(shù)字濾波器）
傳感器融合過濾器的干擾抑制時間 100 ms ... 10,000 ms
采樣率 200 Hz
初始化時間 120 ms
輔助信息 
傾斜度（歐拉角） ± 90° (Pitch)
                           ± 180° (Roll)
傾斜度（四元數(shù)） 角度分度 w，向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 軸)
旋轉(zhuǎn)速率 ± 250 °/s (x、y、z 軸)
1) 基于參考溫度 25 °C.
接口
通訊接口 CANopen
設(shè)備配置文件 CiA DSP-410
地址設(shè)置 0…127, default: 10
數(shù)據(jù)傳輸率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認：自動波特率檢測
狀態(tài)信息 通過狀態(tài) LED
總線連接 通過外部終端電阻
參數(shù) 零點
       極限頻率
       干擾抑制時間
       傳感器融合
       預(yù)設(shè)值
       計數(shù)方向反轉(zhuǎn)
可編程/參數(shù)化 通過 PGT-12-Pro
電氣參數(shù)
連接類型 
插頭, 1 x M12, 5 針
插座, 1 x M12, 5 針
供電電壓 8 V DC ... 36 V DC
電流消耗 < 15 mA @ 24 V
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 619 年 (EN ISO 13849-1)
機械參數(shù)
維度 58 mm x 90 mm x 31 mm
規(guī)格重量 200 g
材料、外殼 鋁

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