德國庫伯勒KUBLER型編碼器的安裝方式

庫伯勒KUBLER公司簡介

——德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒 ）是的工業控制和測量產品的生產商，相關產品遠銷世界50個國家，并在市場上居于。Kuebler公司生產的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

Kuebler編碼器是歐洲重要的、有規模，品種齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環境下的*表現，它的的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備。

——編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取單一確定的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

庫伯勒KUBLER型編碼器的性能優勢：

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單一確定不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

——由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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